Sie wurde von Rudolf Steiner geprägt und erweitert die naturwissenschaftliche Medizin um Erkenntnisse aus der geisteswissenschaftlich orientierten Anthroposophie. Grundlage der anthroposophischen Medizin ist der ganze Mensch. Entsprechend der Anthroposophie besteht der Mensch aus vier Wesensgliedern: Dem physischen Leib, dem Ätherleib, dem Astralleib (Seele) und dem ICH.
Die anthroposophische Heilkunde bezieht, neben einer rein physischen Betrachtung, das Geschehen im Vegetativen, die Seele und die Persönlichkeit des Patienten in ihr ganzheitlich-orientiertes, diagnostisches und therapeutisches Vorgehen mit ein.